近日，一名網(wǎng)名為MakersBox的用戶共享了一個(gè)非常有趣的3D打印機(jī)器人，這個(gè)小巧的機(jī)器人使用的是Arduino芯片，具有自動(dòng)繪圖、寫字的能力。下面隨著e鍵打印一起DIY3D打印這個(gè)機(jī)器人吧。

    據(jù)MakersBox介紹，這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)原本是為了參加ChickTech.org的10小時(shí)工作坊而構(gòu)思的。這個(gè)機(jī)器人，只需將一支鋼筆插在它身體中央，它就能夠靠輪子左右移動(dòng)從而在底層之上繪制出各種形狀。該機(jī)器人使用了一塊Adafruit Pro Trinket 3V，并用Arduino IDE編寫代碼.

    據(jù)了解，這個(gè)3D打印繪圖機(jī)器人的靈感來自龜機(jī)器人的設(shè)計(jì)，這種機(jī)器人最早出現(xiàn)于20世紀(jì)40年代，后經(jīng)Logo編程語言的發(fā)明人Seymour Papert進(jìn)行了完善。Papert的龜機(jī)器人用Logo語言編程，并配備了一支鋼筆，能夠根據(jù)一套相對(duì)位置的指令在表面上繪制出復(fù)雜的“海龜圖形”。

    Makersbox決定采用這種烏龜機(jī)器人的創(chuàng)意，并將其與3D打印技術(shù)結(jié)合，希望這個(gè)項(xiàng)目能夠激發(fā)那些女性程序員和工程師們的想象力。而Makersbox為之設(shè)計(jì)該機(jī)器人項(xiàng)目的ChickTech就是一家致力于促進(jìn)更多女孩從事與技術(shù)相關(guān)工作的非盈利公司。為此，MakersBox希望能夠找出一個(gè)既有趣、成本又低的項(xiàng)目，而且鑒于目標(biāo)受眾大多為新手，這個(gè)項(xiàng)目的構(gòu)建和編程又需要相對(duì)簡單。

    有了這么多的先決條件，Makersbox自然而然地就選擇了Arduino平臺(tái)，因?yàn)樗哂蟹奖愕募砷_發(fā)環(huán)境和代碼編輯器。一個(gè)4×AA電池的電源既便宜又到處都是，很容易獲得。另外其3D打印的地盤也便于制作者對(duì)這個(gè)繪圖機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)和定制。

    具體來說，在制作之前您需要準(zhǔn)備的零部件包括：一塊Adafruit Pro Trinket、一對(duì)步進(jìn)電機(jī)（及驅(qū)動(dòng)器）、一個(gè)微伺服和4×AA電池，外加一堆電線、螺絲等。這個(gè)機(jī)器人的3D打印部件一共8個(gè)，包括地盤、車輪等。

　　這個(gè)機(jī)器人通過一套編程的指令來定位它在一張紙上的相對(duì)位置。Trinket通過編程控制機(jī)器人向后和向前、向各個(gè)方向旋轉(zhuǎn)、提起和放下筆等等。因此您可以通過編碼控制機(jī)器人在紙上寫一行字、畫一朵雪花等等。

　　是不是很有趣呢？創(chuàng)客們也來制作一個(gè)這樣有趣的機(jī)器人吧，可以在我們e鍵打印e鍵（ejdyin.com）平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。我們平臺(tái)定位為C端碎片化用戶，起步價(jià)60元就可以享受軍用航空級(jí)3D打印效果。